Pärnu Rannastaadioni praegusel kohal on jalgpalliväljaku, kergejõustikuks vajalike tingimuste ja tribüünihoonega staadion olnud alates 14. juulist 1929, kui avati esimest korda Pärnu Staadion. Nõukogude ajal kandis staadion enamus ajast nimetust Pärnu Kalevi Staadion, olles peale 80-ndate aastate suurt renoveerimist paljude NSVL-i ja ENSV tippsportlaste suviseks meelis treeningkeskuseks. 2000-ndate aastate alguses omandivaidluste tõttu hooletusse jäetud staadion muutus vahepeal sisuliselt kasutuskõlbmatuks. 2014 aastal sai Pärnu linn taas staadioni omanikuks: kohe korraldati uue staadioni arhitektuurikonkurss, juunis 2015 pandi maasse nurgakivi ning Pärnu Rannastaadion avati 9. juulil 2016.
Pärnu Rannastaadion on Pärnu Spordikooli halduses, olles eelkõige Pärnu noorsportlaste päralt, kuid samas avatud kõigile soovijatele – on see ju endiselt rahvusvaheliselt hinnatud treeningkeskus.

